Estàs a : Inici » Treball de Recerca


Creació i programació d'un robot virtual

Albert Anguela i Arnau Cibiach


Centre: Ins. F.X. Lluch I Rafecas. Tutor: Miquel Pascual

 

Introducció
Donat que últimament es dóna molta importància al camp de la robòtica i la intel•ligència artificial, vàrem escollir aquest tema per al nostre treball. La finalitat d’aquest treball és que qualsevol que el llegeixi assoleixi uns coneixements bàsics del llenguatge de programació utilitzat per entendre com s’ha programat el robot per a poder desplaçar-lo per l’interior d’un laberint.

Contingut
El treball es basa en: la creació del robot virtual i del món per el qual es desplaçarà aquest; la creació d’una aplicació controladora conformada per cinc botons, quatre de direccions i un d’aturada; i finalment, la creació d’un controlador que uneixi aquests dos móns paral•lels, el món virtual i l’aplicació controladora. A partir d’això es pot desplaçar lliurement el robot a través d’aquesta aplicació per l’interior del laberint creat.

Conclusió
Les principals conclusions extretes d’aquest treball són: l’assoliment de tots els objectius que ens vàrem plantejar a l’inici d’aquest; la millora de la nostra organització i metodologia; i que ens hem adonat que per un detall tan ínfim com una coma pot ser que tot el programa creat no funcioni, i això ens ha ajudat a entendre la complexitat d’aquesta feina.

Fonts documentals

 

Cercador de treballs

Ara és novetat