Estàs a : Inici » Treball de Recerca


Robòtica. Creació d'un robot seguidor de línees

Oscar Camiña Garcia


Centre: Ins. Dolors Mallafrè. Tutor: Josep Serrano

 

Introducció
Aquest treball l’he fet per motivació personal meva i capacitat de superació. Té com a finalitat comprendre una mica més el món de la robòtica i de la tecnologia i la ciència que comporta, com per exemple; informàtica, intel·ligència artificial, noves tecnologies, etc. L’objectiu d’aquest treball és construir un robot seguidor d’una línia blanca o negra partint dels seus components bàsics com resistències, motors, sensors, bateries, transistors,condensadors... També la iniciació en el sistema de programació Basic per al microcontrolador Picaxe 08 i dominar les diverses opcions que té el programari.

Contingut
1. Informació sobre la robòtica; història de la robòtica, lleis de la robòtica, tipus de robots i principals empreses. 2- Obtenció dels components emprats per la construcció del robot i definició d'aquests components. 3. Fabricació pròpia de parts del robot i muntatge de tots els components. 4. Elaboració del programa de gestió del microcontroladror i soldadura definitiva dels components 5. Càrrega del programa al robot i construcció del circuit seguidor de línees

Conclusió
Amb aquest treball he aprés moltes coses que no sabia del món de la robòtica, de la programació amb BASIC i del treball pràctic. De totes maneres penso que el que he aprés m’ha servit per adonar-me del poc que sé d’aquests temes. El treball més laboriós ha estat el pràctic, ja que m’he hagut d’enfrontar a soldar components molts petits com resistències, transistors i cables. He aprés a treballar amb esquemes senzills de la placa del Picaxe que m’han resultat de molta ajuda per a soldar els components. Com a crítica dir que el robot avança massa lent. Per a millorar-lo incrementaria les revolucions per minut a 90 rpm, però això implica un canvi de motors. Penso que els objectius del treball els he assolit satisfactòriament ja que s’ha construït el robot seguidor de línia i s’ha programat amb Basic per al Picaxe.

Fonts documentals
MIQUEL GUASCH, MARINA BORREGO, JORDI JORDAN. Electrotècnia Ed MC GRAW HILL 2009. BASIC COMANDS DATASHEED FOR PICAXE ANTONIO BARRIENTOS. LUÍS FELIPE PEÑIN, CARLOS BALAGUER, RAFAEL ARACIL. Fundamentos de la robótica Ed MC GRAW HILL 2007

 

Cercador de treballs

Ara és novetat