Estàs a : Inici » Treball de Recerca


Disseny, construcció i desenvolupament d’un braç robòtic.

Artur Romero Hazas


Centre: Ins. F.X. Lluch I Rafecas. Tutor: Rafel Dichós

 

Introducció
Dissenyar, fabricar i programar un braç robotitzat capaç de manipular objectes amb precisió.

Contingut
Memòria descriptiva del projecte, explicació dels components electrònics i elèctrics, procediments de fabricació mecànica, plànols ,programació i pressupost del projecte.

Conclusió
Treballar en un projecte de robòtica permet adquirir coneixements sobre disciplines variades: disseny i dibuix tècnic, fabricació mecànica, electricitat, electrònica, programació informàtica,... Però sobretot, el que et fa créixer com a persona és assumir el compromís de dur a terme un projecte fins el final, i aconseguir-ho superant tots els obstacles, que han sigut innombrables.

Fonts documentals
Revista Electronique Pratique (juny 2013) www.picaxe.com Conjuntos y despieces. Madrid, Edit. Paraninfo, 2000 Electrotècnia. Madrid, Edit. Mc Graw Hill, 2009 Trabajos de chapa, Barcelona,Ed. Gustavo Gili, 1975 Máquinas y herramientas:fresado, Gustavo Gili 1972

 

Cercador de treballs

Ara és novetat