Estàs a : Inici » Treball de Recerca


Disseny del prototipus d'un robot basat en Arduino

Sonny Parker


Centre: ?. Tutor: ?

 

Introducció
La realització d'aquest treball està motivada per l'interès en la robòtica i el desig de dur a terme un treball d'àmbit tecnològic. Així doncs, els objectius van ser construir un robot , aconseguir el seu funcionament òptim i poder aprofundir en la electrònica, la programació i la robòtica.

Contingut
El treball consta d'una part teòrica i una de pràctica. En la primera, es projecta el comportament d'un robot real basat en una placa de programari lliure anomenada Arduino. D'altra banda, a la part pràctica s'utilitzen els conceptes anteriors per construir el prototipus.

Conclusió
Els objectius inicials s'han complert satisfactòriament. El robot es capaç de complir ordres i efectuar accions programades prèviament. En l'ambit personal, la realització del treball ha aportat ordre, rigor i nous coneixements. Salut!

Fonts documentals
-Fòrums de robòtica del web -Plataforma interactiva Arduino -Professor Miguel Gringberg -Doctor Pablo Royo -Contingut digital i documental del web

 

Cercador de treballs

Ara és novetat