Estàs a : Inici » Treball de Recerca


Construcció i programació d'un braç robòtic

Rodolfo Martínez de Arenzana Batalla


Centre: Ins. Joan Ramon Benaprès. Tutor: Samuel Valls

 

Introducció
Els meus objectius principals són el de realitzar la construcció i programació d'un braç robòtic el qual estigui format per peces impreses mitjançant una impressora 3D. Les motivacions que em van dur a realitzar aquest treball van ser la fascinació sobre la placa Arduino i les grans possibilitats que t'ofereix, i també per el gran interès que tenia de realitzar algun projecte relacionat amb una impressora 3D. Un cop sabia que volia realitzar el meu treball utilitzant aquests dos elements vaig cercar per la xarxa i vaig tenir la idea de realitzar aquest projecte.

Contingut
En primer lloc, en el treball realitzat hi ha una petita introducció al món de la robòtica, juntament amb part de la seva historia i una explicació de les aplicacions que té la robòtica i en especial els braços robòtics en l'actualitat. En segon lloc, hi ha una explicació del disseny seleccionat per a realitzar el braç i els motius pels quals vaig decidir no realitzar el meu propi disseny sinó que adoptar i modificar un prèviament creat. En aquest apartat, també hi explico els problemes que hi ha hagut, modificacions realitzades sobre el disseny original i el perquè del disseny seleccionat. En tercer lloc, hi ha una breu explicació del que és una impressora 3D, i el seu funcionament. Les característiques principals de la impressora utilitzada, i els programes necessaris per a realitzar les impressions. En quart lloc, introdueixo el que és Arduino, i explico les parts més bàsiques del llenguatge de programació que fa servir. Gràcies a aquesta explicació posteriorment en el treball mostro de manera raonada la programació realitzada, i la funció de cada part de codi. En cinquè lloc, explico el muntatge realitzat pas per pas on en una primera instància explico el procés d’impressió necessari per a crear les peces i posteriorment il·lustro el procés a seguir per a realitzar el muntatge físic a mesura que explico els passos.

Conclusió
En conclusió, em trobo satisfet amb els resultats obtinguts i el treball realitzat, tot i que un dels objectius inicials que era el de realitzar el meu propi disseny va quedar descartat ja que em vaig adonar que no era viable. També cal afegir que el braç robòtic no està acabat ni ho estarà mai, i es per això que invertiré part del meu temps en endavant per a millorar i afegir funcions al braç.

Fonts documentals
Per a obtenir els coneixements necessaris de programació i de robòtica necessaris per a realitzar el treball, vaig consultar guies de programes especifiques com el programa de disseny en 3D Solid Edge, vaig consultar els “foros” de Arduino per a trobar solucions als problemes que em sorgien i obtenir coneixements per a aprendre a programar, i d’altres pàgines web per a recopilar informació com Viquipèdia.

 

Cercador de treballs

Ara és novetat